机器人第七轴行走轨道主要包括：
1． 轨道基座
优质铸铁铸造的／定制方通型材(长度可根据实际情况定制)米长轨道基座；
两条高精度直线滚动导轨；小车驱动的精密大模数齿条；
线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
2． 安装机械手的移动小车：
承载能力为138000(N)
伺服电机作为主驱动通过行星变速器驱动齿轮齿条。
3． 防护装置：
软件限位； 组合行程开关限位； 轨道两端装有机械式停车器。 轨道基础防护板。
4. 机器人行走拖链，按行程定制。
5. 机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机保证，高精度型定位精度±0.1mm范围之内；普通型定位精度±0.5mm范围之内。移动速度在0～30m/min范围内根据操作要求任意设置。
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