为什么斜齿轮比直齿轮应用更广泛？这主要是因为斜齿轮受齿距误差影响更小、传动精度更高。
斜齿轮最大优势是高传动精度，其次才是高强度及噪音和震动控制（端面重合度高、模态分析中的谐波共振小）。纯粹从运动平稳性（线载荷曲线平滑度）的角度来看，直齿轮甚至可能做得比斜齿轮还好。
斜齿轮能更好地消除齿距误差对精度的影响，原理是摩擦力造成的扭矩波动更小，直齿轮啮合时是直线-直线接触，斜齿轮啮合时是曲线-曲线接触，因此摩擦力生效的原理不同。
齿轮和齿轮之间差异极大，要求不同、成本也不同，精密传动中使用的斜齿轮制造成本确实远高于直齿轮。齿轮强度有两个方面，其一是齿『根』强度，其二是齿『面』强度。与直齿轮相比，斜齿轮的齿『根』强度更高，但齿『面』强度更低：即使不用斜齿轮，非标直齿轮依靠修形就能将齿『根』强度提高 50% 以上。
将直齿轮替换为斜齿轮，不一定能提高齿轮强度，某些情况下（齿面强度低、齿根强度高的设计），甚至会降低齿轮强度。
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