滚轮导轨齿轮齿条减速电机选型计算4步骤

滚轮导轨齿轮齿条减速电机选型计算说明分以下4大步骤，供参考了解，不清楚的可向厂家免费咨询。

1. 加速度计算：

   齿条可承受的最大驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的最大加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。

   齿条可承受的最大驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。
   

2. 切向力计算：

   加速度：a(m/s2)

   摩擦系数：μ=0.02

   安全系数：fs

   效率：η=95%（齿轮齿条的传动效率）

   移动部件质量：m (Kg) 

   摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

   加速力：F加速=m*a

   加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

   考虑安全系数，F总=F*fs 
   

3. 加速力矩计算：

   小齿轮节圆半径：r(mm)

   加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的最大输出扭矩。
   

4. 最高转速计算：

   最高线速度：V （m/min）

   小齿轮节圆半径：r(mm)

   减速电机最高输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

根据最大输出扭矩和最高输出转速，就可以进行减速电机的选型。

同时还需要校核，最大切向力是否在齿轮齿条传动机构的承受范围内。不清楚的地方可向厂家免费咨询。峰茂-是一家专业非标定制各种型号规格齿轮齿条的厂家，40年台湾老品牌，质量保证，欢迎选型报价。