齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度；滚轮直线导轨具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，自动上下料等工厂自动化项目，广泛使用到带齿条导轨。
齿条导轨有如下三大系列产品：
适合普通载荷应用
1、一体式齿条导轨
在单沿V型导轨的背面，直接切出齿条来，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择：0.5，0.7，1，1.25，2。
GV3一体式齿条导轨
2、装配式齿条导轨
在双沿V型导轨上，安装齿条，工厂出厂前已经装配好，除了省去导轨和齿条在现场分开装配的对齐问题，同时也省去了两条单沿V型导轨安装时的平行对齐问题。齿条有这几种模数可供选择：0.7，1，1.5，2。和装配式齿条导轨配套使用的，为齿轮齿条驱动滑座；滑座上装有滚轮轴承，小齿轮，齿轮齿条回差微调机构，减速机法兰。选型时，选好装配式齿条导轨型号和对应的齿轮齿条驱动滑座型号；出厂时，工厂将调试好；在现场装配的时候，把减速电机通过减速机法兰和滑座连接在一起，就可成为齿轮齿条驱动直线运动单元。
GV3双沿V型齿条导轨
适合重载应用
1、单沿V型齿条导轨
在单沿V型导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题；如果有需要，我们也可以提供淬硬齿条。单沿V型齿条导轨，可和导轨铝型材，单沿V型导轨，齿轮齿条驱动滑座，方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。
HDS2带齿条V型导轨
2、齿条平导轨
在平导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下，齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用，作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨，通过同一个电机驱动，两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动；这个特点适合超长行程大跨距的龙门机器人应用。
齿条平导轨
适合超重载应用
是为机器人行走系统而开发的，可作为机器人的第七轴，可承受各个方向的力和力矩。有直齿模数5和斜齿模数4可供选择；由于齿面宽度为39mm，具有很大驱动力。