齿轮两齿廓的瞬时传动比

　　根据上述分析可知，欲使齿轮两齿廓的瞬时传动比保持图1-2变传动比传动恒定不变，它们的形状不可任意选取。如果给出一个齿轮的齿廓曲线，那就应按照公法线通过定点P的原则，求出与其啮合的另一个齿轮的齿廓曲线。这样的齿廓叫做共轭齿廓，这个齿廓曲线叫做共轭曲线。能够实现定传动比的齿廓曲线是无限多的，因为可以根据给定齿廓由数学解析法或图解法求得另一共轭齿廓。

　　但是，在选取齿轮传动用的齿廓曲线时，还必须考虑其它一些因素，例如，这种曲线是否易于精确加工；承载能力是否强；耐磨性能是否好：齿轮装配误差对传动质量的影响是否大等等。由于齿廓曲线为渐开线的齿轮制造容易、安装方使、互换性好，所以应用最广。另外，在计时仪表及油泵中较多使用摆线齿廓的齿轮传动，因为摆线齿轮耐磨性好，而且齿数可以很少。

在重载荷传动中，也采用圆孤和变态外摆线等作为齿廓曲线。近年来，还采用摆线针轮行星传动及谐波传动等新型的齿轮传动。由于目前广泛采用渐开线齿廓曲线，所以本章主要讨论渐开线齿轮的啮合。