齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。
齿条直线的速度v与齿轮分度圆直径d、转速n之间的关系为
式中d—齿轮分度圆直径，mm；n—齿轮转速，r/min。
其啮合线N1N2与齿轮的基圆相切N1，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点N2在无穷远处。
齿轮齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角a'恒等于齿轮分度圆压力角a，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。
只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。
齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即
齿轮与齿条的实际啮合线为B1B2，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2及B1之间的长度。
